Durante a conferência GTC, a NVIDIA apresentou uma série de tecnologias de ponta para acelerar o desenvolvimento de robôs humanoides. Entre estas, destaca-se o NVIDIA Isaac GR00T N1, o primeiro modelo base open-source completamente personalizável, pensado para dotar os robôs de capacidades de raciocínio avançadas e skills generalizadas.
Juntamente com o modelo, a NVIDIA anunciou framework de simulação e ferramentas inovadoras, incluindo o Blueprint de Isaac GR00T para a geração de dados sintéticos e Newton, um motor físico open-source desenvolvido em colaboração com Google DeepMind e Disney Research.
Summary
Isaac GR00T N1: o futuro da inteligência robótica
Com o Isaac GR00T N1, a NVIDIA dá um importante passo em frente para a robótica, graças a uma arquitetura de sistema duplo inspirada nos princípios da cognição humana:
- Sistema 1: um modelo rápido e intuitivo, que age como um reflexo automático para executar ações imediatas.
- Sistema 2: um modelo mais lento e metódico, capaz de analisar o contexto e planejar estratégias mais complexas.
O modelo integra um Vision Language Model (VLM) que interpreta o ambiente e as instruções recebidas, traduzindo-as em movimentos precisos e fluidos. Graças a um vasto conjunto de dados de demonstrações humanas e dados sintéticos gerados pela plataforma NVIDIA Omniverse, GR00T N1 é capaz de se adaptar a uma ampla gama de tarefas robóticas avançadas, como:
- Agarra objetos com uma ou ambas as mãos.
- Mover e transferir objetos entre diferentes membros.
- Executar operações multi-step com alta precisão.
Essas capacidades tornam-no particularmente adequado para aplicações industriais e domésticas, como manipulação de materiais, embalagem e inspeção.
No vídeo oficial apresentado abaixo, a NVIDIA apresenta as funcionalidades principais do novo Isaac GROOT N1:
Aplicações práticas e primeiros testes no campo
As potencialidades do modelo já foram demonstradas pela 1X Technologies, que utilizou o GR00T N1 para treinar o seu robô humanoide NEO Gamma a realizar tarefas de arrumação autónoma. Segundo Bernt Børnich, CEO da 1X, o modelo permite desenvolver robôs mais adaptáveis e capazes de aprender rapidamente com quantidades mínimas de dados adicionais.
Além de 1X, outras empresas líderes no setor da robótica, incluindo Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics e NEURA Robotics, obtiveram acesso antecipado ao GR00T N1 para explorar novas aplicações.
Newton: o motor físico para a próxima geração de robôs
Para melhorar ainda mais a capacidade dos robôs de interagir com o mundo físico, NVIDIA anunciou Newton, um motor físico open-source desenvolvido juntamente com Google DeepMind e Disney Research. Baseado na plataforma NVIDIA Warp, Newton será otimizado para o aprendizado robótico e compatível com MuJoCo de Google DeepMind e NVIDIA Isaac Lab.
A Disney Research utilizará Newton para aperfeiçoar a sua plataforma de robótica para entretenimento, já demonstrada durante o keynote GTC com os droides inspirados em Star Wars BDX. Segundo Kyle Laughlin, Senior Vice President da Walt Disney Imagineering Research & Development, esta colaboração contribuirá para criar robôs mais expressivos e envolventes para o público.
A importância dos dados sintéticos para o treinamento robótico
Um dos principais obstáculos no desenvolvimento da robótica humanoide é a necessidade de grandes quantidades de dados para o treinamento. Para enfrentar este desafio, a NVIDIA lançou o Blueprint de Isaac GR00T para a geração de dados sintéticos. Esta ferramenta, baseada em Omniverse e Cosmos Transfer, permite produzir enormes volumes de dados de movimento a partir de um número limitado de demonstrações humanas.
Graças a esta tecnologia, a NVIDIA gerou 780.000 trajetórias sintéticas, equivalentes a 6.500 horas de dados humanos, em apenas 11 horas. Utilizando uma combinação de dados sintéticos e reais, o desempenho do GR00T N1 melhorou em 40%, em comparação com o treinamento baseado exclusivamente em dados reais.
NVIDIA GR00T N1 e Newton: disponibilidade e acesso às ferramentas
Para apoiar ainda mais os desenvolvedores, a NVIDIA disponibilizou:
- Os dados de treinamento e os cenários de avaliação de GR00T N1 no Hugging Face e GitHub.
- O Blueprint de Isaac GR00T como demonstração interativa em build.nvidia.com e disponível para download no GitHub.
Finalmente, o novo supercomputador pessoal NVIDIA DGX Spark, também apresentado no GTC, oferecerá uma infraestrutura avançada para expandir as capacidades do GR00T N1 sem a necessidade de programação complexa.
Conclusões: o futuro da robótica humanoide
Com estes instrumentos, a NVIDIA visa tornar os robôs humanoides cada vez mais autônomos, eficientes e adaptáveis, abrindo novas fronteiras na integração dainteligência artificial na vida cotidiana e no mundo industrial.
A combinação de Isaac GR00T N1, Newton e a geração de dados sintéticos representa um enorme avanço para a robótica, aproximando-nos de uma nova era em que os robôs humanoides serão parte integrante da nossa sociedade, acompanhando os seres humanos em tarefas complexas e repetitivas.
